Uleiul pentru angrenaje este un lubrifiant fabricat special pentru transmisii, cutii de transfer și diferențiale din automobile, camioane și alte utilaje. Acesta are o vâscozitate ridicată și conține, de obicei, compuși organosulfurați. Unele transmisii automate moderne (transmisie și diferențial integrate) nu utilizează deloc un ulei greu, ci lubrifiază cu ajutorul fluidului hidraulic cu vâscozitate redusă, care este disponibil la presiune în cadrul transmisiei automate. Uleiurile pentru angrenaje reprezintă aproximativ 20% din piața lubrifianților.